De helikopter kwam onder vuur te liggen nadat hij in de vroege namiddag was opgestegen vanuit de stad Beni.
Een andere Zuid-Afrikaanse vredeshandhaver raakte ook gewond bij de aanval, maar kon verder vliegen en landen op de luchthaven van de provinciehoofdstad Goma, aldus de Zuid-Afrikaanse Nationale Defensiemacht in een verklaring.
Noch Zuid-Afrika, noch de VN-missie MONUSCO hebben gezegd wie mogelijk verantwoordelijk is. Ze zeiden ook niet welk wapen werd afgevuurd op de helikopter of wat de oorzaak was van de slachtoffers.
De VN-vredesmissie van ongeveer 18.200 man is sinds de overname van een eerdere VN-operatie in 2010 in Oost-Congo gestationeerd. Haar mandaat omvat het ondersteunen van de inspanningen van de Congolese regering om een regio te stabiliseren die wordt geteisterd door geweld van rebellen.
Vorig jaar kwamen acht vredeshandhavers om toen hun helikopter neerstortte in een deel van de provincie Noord-Kivu, waar het Congolese leger vocht tegen een rebellengroep die bekend staat als de M23.
