Lavrov is al een week bezig met een charmeoffensief op het continent, te beginnen in Zuid-Afrika, dat gezamenlijke militaire oefeningen plant met Rusland en China, en eindigend met een verrassingsreis naar het teruggetrokken Eritrea in de Hoorn van Afrika.
Zuid-Afrika is een van de belangrijkste bondgenoten van Rusland op een continent dat verdeeld is over de invasie en de westerse pogingen om Moskou te isoleren vanwege zijn militaire acties.
Eritrea is een van de weinige Afrikaanse landen die tegen een VN-resolutie hebben gestemd waarin de Russische inval in Oekraïne van 24 februari werd veroordeeld, hoewel veel landen zich van stemming hebben onthouden.
De gesprekken in Eritrea gingen ook over manieren om de banden aan te halen op het gebied van energie, mijnbouw, informatietechnologie, onderwijs en gezondheid, zei minister van Informatie Yemane Meskel in een tweet laat op donderdag.
Yemane reageerde vrijdag niet op een verzoek om meer informatie.
Het bezoek van Lavrov aan Afrika valt samen met andere bezoeken van hoge Amerikaanse functionarissen, die het continent doorkruisen om de banden met Amerikaanse bondgenoten op het continent aan te halen.
Tijdens zijn ontmoeting met de delegatie van Lavrov op donderdag legde de Eritrese minister van Buitenlandse Zaken Osman Saleh de schuld voor de crisis in Oekraïne bij wat hij beschreef als het "roekeloze beleid van hegemonie en insluiting" van de Verenigde Staten gedurende een aantal decennia.
"Het trieste feit is dat Oekraïne zowel een voorwendsel als een slachtoffer van dit beleid is", zei Osman tijdens zijn toespraak in de Rode Zeehaven Massawa.
Er werd niet gesproken over het conflict in de Ethiopische regio Tigray, waar Eritrese troepen samen met hun Ethiopische federale tegenhangers vochten tegen opstandige Tigrayaanse troepen.
Afgelopen november werd een overeenkomst gesloten om de gevechten te beëindigen, maar Eritrea was geen partij bij de wapenstilstand. Volgens getuigen zijn de Eritrese troepen begonnen sommige delen van Tigray te verlaten.
