Het U.S. Marine Corps heeft BAE Systems een contract van $ 88 miljoen toegekend om meerdere ACV-30 Production Representative Test Vehicles (PRTV's) te bouwen. Na levering zullen de PRTV's een periode van testen ondergaan voordat een besluit tot full-rate productie wordt genomen. De ACV-30 monteert een gestabiliseerd, middelgroot kaliber Remote Turret System dat door KONGSBERG wordt vervaardigd.

De 30mm RT-20 is een op afstand bediend en gecontroleerd wapensysteem dat de bescherming van de bemanning verbetert. De koepel op afstand maakt een einde aan het plaatsgebrek van legaliteitssystemen. Het biedt meer ruimte om troepen of missie-essentiële uitrusting te vervoeren, en vermindert het gewicht voor een betere mobiliteit. De ACV vertegenwoordigt het optimale evenwicht tussen zee/land-mobiliteit en overlevingsvermogen, met toekomstig groeipotentieel.

De ACV is ontstaan uit een combinatie van de erfenis van BAE Systems op het gebied van amfibievoertuigen en de lange geschiedenis van Iveco Defence Vehicles, die meer dan 30.000 multifunctionele gepantserde voertuigen heeft geproduceerd. De ACV-30 is één van de vier varianten in de ACV-familie van voertuigen. BAE Systems heeft een contract voor een personeelsvariant (ACV-P), een commandovariant (ACV-C), en een bergingsvariant (ACV-R).

Bovendien heeft BAE Systems opdracht gekregen van het U.S. Marine Corps om een studie te voltooien naar de integratie van een Command, Control, Communication and Computers/Unmanned Aerial Systems missielading in een Amphibious Combat Vehicle (ACV) variant. De productie en ondersteuning van ACV's vindt plaats in vestigingen van BAE Systems in: Stafford, Virginia; San Jose, Californië; Sterling Heights, Michigan; Aiken, South Carolina; en, York, Pennsylvania.