Kudan Inc. kondigt aan dat Kudan en ADLINK Technologies Inc. de AMR Visual SLAM Solution voor autonome mobiele robots (AMR's) en automatisch geleide voertuigen (AGV's) lanceren om OEM's te helpen bij het versneld ontwikkelen van AMR's die betrouwbaarder en robuuster zijn in bredere toepassingen. De eerste versie bestaat uit ADLINK's RQP-T37 en Kudan Visual SLAM software geoptimaliseerd voor Intel XPU op het ROS2 platform. Het is ook gepland om een versie uit te brengen die ROSCube-X ondersteunt, dat gebaseerd is op het NVIDIA Jetson platform. De AMR Visual SLAM Solution is een "Solution Ready Platform (SRP)" dat gebruik maakt van de goed gevalideerde ADLINK's RQP-T37 controller en Kudan Visual SLAM (KdVisual), die compatibel is met ROS en ROS2. Dit zorgt voor een snelle integratie van KdVisual in de algemene architectuur van de klant met verbeterde prestaties, vooral in uitdagende omgevingen van AMR-toepassingen, zoals dynamische objecten, decorwisselingen en
binnen/buiten gemengde toepassingen. Dit is een perfect platform voor de ontwikkeling van robottoepassingen voor industrieel gebruik, zoals autonome mobiele robots (AMR) en autonome mobiele industriële robots (AMIR). Het meest onderscheidende voordeel van dit aanbod is het gemak van de integratie van Visual SLAM in het AMR-systeem en hoogwaardige AMR-navigatie. ADLINK biedt zijn Neuron SDK samen met ROSCube, die verschillende softwaremodules bevat die nodig zijn voor AMR-ontwikkeling, en het Kudan Visual SLAM-pakket biedt ook verschillende ondersteunende software om een naadloze integratie mogelijk te maken, met name voor degenen die 2D-Lidar SLAM gebruiken voor hun lokalisatieaanpak. 3D Visual SLAM verschilt nogal van 2D-Lidar SLAM in termen van mechanisme en kenmerken. Daarom kunnen veel bedrijven de goede werking ervan niet zien voordat ze het gebruik ervan opgeven. Kudan heeft zeer uitgebreide kennis over hoe visuele SLAM goed kan worden ingezet
door middel van talrijke projecten. Dit Solution Ready Platform omvat niet alleen de Visual SLAM-software van Kudan, maar ook andere ondersteunende documenten en modules om integratie en prototyping te versnellen. Enkele voorbeelden van de ontwikkeling van een eerste prototype van AMR's met visueel SLAM-pakket in 2 weken. Een andere uitdaging waar OEM's in de robotica mee te maken krijgen wanneer zij visuele SLAM proberen aan te passen, is dat het een hele uitdaging is om betrouwbare prestaties te leveren door vanaf nul te bouwen of op basis van open-source software. De volgende punten zijn enkele van de onderscheidende voordelen van Kudan Visual SLAM, die resulteren in een verhoging van de productiviteit van robots en uitbreiding van toepassingen. 5x - 10x hogere processnelheid, 25%, 50% geheugengebruik, Gemiddelde < 1cm herhaalbaarheid/herhaalbare nauwkeurigheid, Betere absolute nauwkeurigheid dan 2D-Lidar SLAM en Robuust tegen 95% decorveranderingen.