De vermeende aanval vond plaats op zondagochtend in de regio Ain Bentli, volgens Algerijnse persberichten.
"Algerije veroordeelt met klem de gerichte moordaanslagen die gepleegd zijn door gebruik te maken van gesofisticeerde oorlogswapens ... tegen burgers," aldus een verklaring van het Algerijnse ministerie van Buitenlandse Zaken.
Er was geen onmiddellijke reactie van Mauritanië of Marokko.
Marokko beschouwt de dunbevolkte Westelijke Sahara als een deel van zijn grondgebied. Het door Algerije gesteunde Polisario Front wil er een eigen staat stichten.
Rabat negeerde een soortgelijke beschuldiging in november, toen Algerije zei dat Marokko Algerijnse truckers viseerde in een gebied in het oosten van de Westelijke Sahara, waar het Polisario in 2020 zei dat het zijn "gewapende strijd" hervatte.
Er is echter geen bewijs van ernstige gevechten. Marokko zei dat het gehecht is aan het door de VN tot stand gebrachte staakt-het-vuren akkoord, maar zal reageren op elke aanval op het grondgebied van de Westelijke Sahara.
De betrekkingen tussen Algerije en Marokko zijn al tientallen jaren slecht en de grens tussen hen is sinds 1994 gesloten.
Algerije heeft in augustus vorig jaar de banden met Marokko verbroken en beschuldigde zijn buurland ervan samen te werken met Israël om zijn veiligheid te ondermijnen, branden te stichten in de regio Kabylie en een onafhankelijkheidsgroepering van de Amazigh sprekende regio te steunen.
Het sloot toen zijn luchtruim voor alle Marokkaanse vliegtuigen en stopte een pijpleidingovereenkomst die via Marokko gas naar Spanje vervoert.
Marokko noemde de beschuldigingen vals en absurd.
Rabat zegt dat het meeste wat het als politieke oplossing voor het conflict in de Westelijke Sahara kan bieden autonomie binnen zijn soevereiniteit is.
Onlangs hebben Spanje en Israël hun steun betuigd aan het plan van Marokko, zich daarbij aansluitend bij de Verenigde Staten, Duitsland en andere landen in de Arabische wereld en Afrika.
