Het werd later door regeringen over de hele wereld veroordeeld.
De proef was de tweede in minder dan een week van wat de staatsmedia een "hypersonische raket" noemden, waarmee Kim's belofte om het leger met geavanceerde technologie te versterken, zou worden ingelost.
Dat terwijl de vredesbesprekingen met Zuid-Korea en de V.S. zijn vastgelopen.
De staatsmedia noemden de test van dinsdag "geslaagd" en meldden dat Kim de wetenschappers aanspoorde om "... de inspanningen om de strategische militaire spierkracht van het land zowel in kwaliteit als kwantiteit gestaag op te bouwen en het leger verder te moderniseren, verder te versnellen."
Analisten zeggen dat de belangrijkste bedreiging van hypersonische wapens niet de snelheid is, maar de wendbaarheid.
Zuid-Koreaanse functionarissen trokken de mogelijkheden van de test van vorige week in twijfel.
Op dinsdag zeiden zij echter dat de laatste lancering verbeterde prestaties liet zien.
Een krant van de regeringspartij publiceerde op haar voorpagina foto's van Kim die de lancering van dinsdag bijwoonde, zijn eerste gemelde aanwezigheid bij de test sinds maart 2020.
De VN verbieden Noord-Korea ballistische raket- en kernproeven uit te voeren en hebben sancties opgelegd over de programma's.
De besprekingen om Pyongyang te denucleariseren zijn vastgelopen.
Noord-Korea heeft gezegd dat het alleen zal meewerken als de VS en zijn bondgenoten stoppen met wat het "vijandig beleid" noemt, waaronder sancties of militaire oefeningen.
