Lavrov en de Braziliaanse minister van Buitenlandse Zaken Mauro Vieira spraken journalisten toe na een ontmoeting in Brasilia, waarbij zij plannen bespraken om de vleesexport naar Rusland te stimuleren en de invoer van kunstmest voor Braziliaanse boeren veilig te stellen.
Lavrov zal later op maandag een ontmoeting hebben met Lula, die heeft voorgesteld een groep te vormen van landen die niet betrokken zijn bij de oorlog tussen Rusland en Oekraïne om te bemiddelen in vrede.
Tijdens zijn terugkeer uit China, waar hij de kwestie besprak met de Chinese president Xi Jinping, herhaalde Lula dit weekend zijn oproep aan landen om geen wapens meer te leveren.
"De Verenigde Staten moeten stoppen met het aanmoedigen van oorlog en beginnen te praten over vrede," zei Lula in opmerkingen aan journalisten die werden uitgezonden door de staatstelevisie.
"We proberen een groep landen op te bouwen zonder enige betrokkenheid bij de oorlog, die de oorlog niet willen en de wereldvrede verdedigen om een discussie te voeren met zowel Rusland als Oekraïne," zei hij in afzonderlijke opmerkingen aan journalisten.
"Maar we moeten ook praten met de Verenigde Staten en de Europese Unie. Dat wil zeggen, we moeten de mensen ervan overtuigen dat vrede de weg is."
Van de westerse landen heeft tot nu toe alleen de Franse president Emmanuel Macron het initiatief verwelkomd.
Kiev, Washington en andere bondgenoten zeggen dat een staakt-het-vuren Rusland de controle zou laten behouden over grondgebied dat het met geweld heeft ingenomen, en dat Oekraïne het recht heeft westerse wapens te zoeken om de indringers te verdrijven.
Het Witte Huis en het Amerikaanse ministerie van Buitenlandse Zaken reageerden niet onmiddellijk op verzoeken om commentaar op de opmerkingen van Lula.
Maar Michael McCaul, de Republikeinse voorzitter van de commissie buitenlandse zaken van het Amerikaanse Huis van Afgevaardigden noemde Lula's opmerkingen "verkeerd en roekeloos".
"Poetin, en Poetin alleen, is verantwoordelijk voor de niet-uitgelokte aanvalsoorlog tegen Oekraïne," zei McCaul in een verklaring.
De Verenigde Staten en de Europese Unie hebben Oekraïne van wapens en andere steun voorzien sinds Rusland meer dan een jaar geleden het buurland binnenviel. Naar verluidt heeft Duitsland Brazilië gevraagd ook wapens te leveren, maar Lula heeft dat geweigerd.
