Haley, die Trump tijdens haar campagne als ongeschikt voor het ambt had beschreven, spoorde haar aanhangers aan om op hem te stemmen in plaats van op de Democratische president Joe Biden "in het belang van onze natie".
"Je hoeft het niet 100% eens te zijn met Trump om op hem te stemmen," zei Haley, een voormalig VN-ambassadeur en gouverneur van South Carolina, nadat ze het podium betrad onder gejuich en boegeroep. "Neem dat maar van mij aan."
DeSantis, de conservatieve gouverneur van Florida wiens campagne vroeg in het jaar sputterde, kreeg een warm welkom van het publiek toen hij Biden, 81, aanviel als te oud voor de baan.
Trump, die een verband om zijn rechteroor had na de moordaanslag van zaterdag, applaudisseerde vanuit zijn box in de arena, waar hij naast zijn running mate U.S. Senator J.D. Vance zat. Vance, zelf een voormalig fel criticus van Trump die een trouwe supporter is geworden, zal woensdag de derde avond van de conventie leiden.
Het vertoon van harmonie was bedoeld om in contrast te staan met de Democraten, die wekenlang vastgezeten hebben in spanningen binnen de partij over de vraag of Biden zijn herverkiezingsbod zou moeten opgeven na zijn teleurstellende debatoptreden op 27 juni tegen Trump, 78.
Veel van de toespraken in Milwaukee - die in het teken stonden van recht en orde - waren doordrenkt met de anti-immigrantenretoriek van Trump, waarbij sprekers boos het beleid van Biden aan de zuidelijke grens aan de kaak stelden.
Kari Lake en Bernie Moreno, die zich kandidaat stellen voor belangrijke Amerikaanse senaatswedstrijden in respectievelijk Arizona en Ohio, en de Amerikaanse senatoren Ted Cruz van Texas en Tom Cotton van Arkansas noemden de migrantenstroom allemaal een "invasie".
Terwijl het aantal grensoverschrijdingen recordhoogtes bereikte tijdens de ambtstermijn van Biden, daalde het aantal arrestaties sterk in juni nadat de president een breed asielverbod had ingevoerd.
Anne Fundner, een moeder wiens tienerzoon stierf aan fentanylvergiftiging, zei dat ze de Democraten verantwoordelijk hield. De familie van Rachel Morin, een vrouw uit Maryland die volgens de autoriteiten werd verkracht en vermoord door een Salvadoraanse immigrant die meerdere keren illegaal de grens tussen de VS en Mexico was overgestoken, gaf ook de schuld aan het beleid van Biden.
Trump heeft de moord op Morin benadrukt tijdens zijn campagne, waar hij migranten vaak demoniseert als gewelddadige criminelen. Studies tonen aan dat immigranten niet vaker misdaden plegen dan autochtone Amerikanen.
Trump heeft beloofd om de grootste deportatie-inspanning in de geschiedenis van de V.S. te lanceren.
Sommige van de verhitte aanvallen waren in tegenspraak met de boodschap van nationale eenheid die Trump had beloofd na de aanslag op zijn leven tijdens een bijeenkomst in Pennsylvania op zaterdag.
Maar Lara Trump, zijn schoondochter en medevoorzitter van het Republikeinse Nationale Comité, sloot de avond af met een verandering in toon, door te zeggen dat Amerikanen zich moeten herinneren dat "er meer is dat ons verenigt dan ons verdeelt".
In de nasleep van de schietpartij lijkt de angst van de kiezers voor de diep gepolariseerde natie in de aanloop naar de verkiezingen van 5 november echter alleen maar groter te zijn geworden.
Uit een peiling van Reuters/Ipsos die maandag en dinsdag werd gehouden, bleek dat 80% van de kiezers - waaronder ongeveer evenveel Republikeinen als Democraten - het ermee eens was dat "het land uit de hand loopt".
De autoriteiten hebben nog geen motief voor de schietpartij gevonden. De 20-jarige schutter werd ter plekke gedood door de Amerikaanse geheime dienst.
In zijn eerste campagnetoespraak sinds de moordaanslag vertelde Biden dinsdag aan zwarte kiezers in Las Vegas dat hij "all in" was voor herverkiezing, waarmee hij opnieuw de oproepen van sommige Democraten om een stap opzij te zetten van de hand wees.
De vierdaagse conventie zal donderdag een hoogtepunt bereiken met de prime-time toespraak van Trump, wanneer hij formeel de nominatie van de partij accepteert om het tegen Biden op te nemen in een rematch van 2020.
