In februari opende de NHTSA een voorlopige evaluatie naar 416.000 2021-2022 Tesla Model 3 en Model Y voertuigen in de Verenigde Staten, nadat het agentschap zei dat het in de afgelopen negen maanden 354 klachten over het probleem had ontvangen.

NHTSA zei dat het rijhulpsysteem de voertuigen in staat stelt automatisch te remmen en te sturen binnen hun rijstrook.

NHTSA zei in februari dat "klagers melden dat de snelle vertraging kan optreden zonder waarschuwing, willekeurig, en vaak herhaaldelijk in één enkele rijcyclus."

Eigenaars zeggen dat ze hun bezorgdheid hebben geuit bij Tesla, dat de klachten heeft afgedaan door te zeggen dat het remmen normaal is, en sommigen hebben het "fantoomremmen" genoemd.

De eigenaar van een 2021 Tesla Model Y vertelde de NHTSA in oktober dat, terwijl hij op een snelweg reed tegen 80 mijl per uur, "de auto hard remde en in minder dan een seconde vertraagde van 80 mijl per uur naar 69 mijl per uur. Het remmen was zo hevig, dat mijn hoofd naar voren knapte en ik bijna de controle over de auto verloor."

NHTSA opende in augustus een afzonderlijk formeel veiligheidsonderzoek naar Tesla's Autopilot-systeem in 765.000 Amerikaanse voertuigen, na een reeks crashes waarbij Tesla-modellen en hulpverleningsvoertuigen betrokken waren.

Een voorlopige evaluatie is de eerste fase voordat de NHTSA een formele terugroepactie zou kunnen uitvaardigen.

In mei 2021 zei Tesla-chef Elon Musk dat het laten vallen van een radarsensor uit zijn gedeeltelijk geautomatiseerde rijsysteem "spookremmen" zou aanpakken, waarover sommige Tesla-bestuurders lang hebben geklaagd.

Tesla, dat zijn afdeling voor mediarelaties heeft opgeheven, heeft niet gereageerd op een verzoek om commentaar.