Demonstranten, waarvan velen met Palestijnse vlaggen en borden met de tekst "Vrij Palestina" zwaaiden, verzamelden zich in de buurt van Oxford Circus, vanwaar ze van plan waren om naar Downing Street te gaan, de officiële residentie en het kantoor van de Britse premier Rishi Sunak.
Er werd gezongen tegen de regeringen van Groot-Brittannië en de Verenigde Staten omdat ze Israël steunen.
Belal Stitan, een 22-jarige student, zei dat hij bang was voor zijn familieleden in Gaza.
"Niemand in Gaza is in orde. Mijn familie is allemaal in Gaza en geen van hen is in orde," zei hij, en hij voegde eraan toe dat hij weer met zijn neven en nichten wilde kunnen praten over normale dingen, zoals voetbal en hoe het op school met hen ging.
"Deze situatie is een groot, groot probleem voor de mensheid en voor mij om tegen de wereld te moeten zeggen, vergeet niet dat we mensen zijn ..., ik kan niet geloven dat we hier zijn."
De politie had vóór de "Mars voor Palestina" gewaarschuwd dat iedereen met een vlag die steun betuigde aan Hamas of andere groepen die door Groot-Brittannië als terroristisch zijn bestempeld, gearresteerd zou worden.
Eerder op zaterdag werd het hoofdkwartier van de BBC, dat dicht bij het begin van de mars is gevestigd, met rode verf beklad. Het was niet meteen duidelijk wie de ingang van het gebouw had beklad.
In andere steden over de hele wereld waren zaterdag pro-Palestijnse protesten gepland.
