Er werd geen tsunamiwaarschuwing afgegeven nadat de beving met een epicentrum van 45 km (30 mijl) diep om 1:08 uur (1608 GMT op vrijdag) voor de kust van Kyushu, het zuidelijkste van de vier hoofdeilanden van Japan, had toegeslagen, zei het Japans Meteorologisch Agentschap (JMA).
De beving veroorzaakte in de prefecturen Oita en Miyazaki schokken die 5+ op de Japanse seismische intensiteitschaal, die een maximum van 7 heeft, gemeten werden, zei het agentschap.
Dertien mensen raakten gewond in nabijgelegen regio's, waaronder twee mensen van in de tachtig die ernstig gewond raakten, meldde de krant Yomiuri, die plaatselijke autoriteiten citeerde.
Meerdere meldingen van schade aan gebouwen, waterleidingen en wegen zijn bevestigd, zei de openbare omroep NHK.
Er werden geen abnormaliteiten gemeld in de kerncentrale van Ikata, die door Shikoku Electric Power wordt geëxploiteerd, of in de Sendai-centrale die door Kyushu Electric Power in het zuiden van Japan wordt geëxploiteerd, zei de Nuclear Regulation Authority.
"In het verleden werden 10% tot 20% van de sterke aardbevingen gevolgd door een beving van hetzelfde niveau, dus wees op uw hoede voor nog een beving van maximaal intensiteitsschaal 5+ in regio's die grote schokken hebben ervaren, gedurende ongeveer een week," zei de JMA in een verklaring.
