"De Braziliaanse regering is van mening dat militaire steunbetuigingen aan welke partij dan ook vermeden moeten worden, zodat het lopende dialoogproces tot resultaten kan leiden," zei het Braziliaanse ministerie van Buitenlandse Zaken in een verklaring. Het drong er bij alle partijen op aan om zich "in te houden" en de gesprekken te hervatten.
Groot-Brittannië heeft het patrouilleschip HMS Trent van de Royal Navy naar Guyana gestuurd, waar het vrijdagochtend zou aankomen.
De Venezolaanse president Nicolas Maduro hekelde donderdag de inzet van het oorlogsschip en zei dat het in strijd was met de "geest" van een overeenkomst tussen de Venezolaanse en Guyanese autoriteiten.
Buurlanden Venezuela en Guyana kwamen eerder deze maand overeen om geen geweld te gebruiken of de spanningen op te voeren in hun langlopende grensgeschil over het Esequibo-gebied.
De regio van 160.000 vierkante kilometer wordt algemeen erkend als deel van Guyana, maar de afgelopen jaren heeft Venezuela na grote olie- en gasvondsten opnieuw aanspraak gemaakt op het gebied en de offshore gebieden.
Westerse diplomaten hebben er bij de regering van de Braziliaanse president Luiz Inacio Lula da Silva, die vriendschappelijke betrekkingen onderhoudt met Maduro, op aangedrongen om de spanningen in het grensgeschil met Guyana te verminderen.
Brazilië zei vrijdag dat de "Argyle Verklaring voor Dialoog en Vrede" die Guyana en Venezuela op 14 december ondertekenden "een mijlpaal was in de inspanningen om de kwestie vreedzaam aan te pakken".
"De twee landen kwamen ook overeen om samen te werken om incidenten op het terrein en unilaterale maatregelen die tot een escalatie van de situatie zouden kunnen leiden te vermijden," aldus de verklaring van Brazilië.
Het Britse ministerie van Defensie zei deze maand dat de HMS Trent Guyana zou bezoeken als onderdeel van een reeks afspraken in de regio, zonder te verwijzen naar Venezuela of het grensgeschil.
