Truss zei eerder op woensdag dat haar voorkeur uitging naar een onderhandelde regeling met de Europese Unie om de kwesties rond de omstreden regels die de handel met Noord-Ierland na de Brexit regelen, op te lossen.
De impasse over het Noord-Ierse protocol is veruit de grootste van verschillende kwesties die de betrekkingen tussen de EU en Groot-Brittannië onder druk zetten, en zou tot een handelsoorlog kunnen leiden als Londen doorgaat met wetgeving die in feite een aantal van de regels verscheurt.
De benoeming van Baker, die aan het hoofd stond van een harde Brexit-fractie in de Conservatieve Partij tijdens de Britse onderhandelingen om uit de Europese Unie te stappen, werd door sommige Noord-Ierse politici bekritiseerd.
Claire Hanna, een wetgever voor de nationalistische SDLP van Noord-Ierland, zei dat de benoeming van Baker "een onaangename beslissing was die een destructieve boodschap zal sturen naar de Europese Commissie en naar partijen in Noord-Ierland".
"Liz Truss heeft de kans om te pleiten voor een oplossing via onderhandelingen met de Europese Unie in het belang van de mensen op deze eilanden. Deze benoemingen lijken in schril contrast te staan met die doelstelling," zei Hanna in een verklaring, waarin zij ook wees op de benoeming van mede-hardline Brexiteer Chris Heaton-Harris tot staatssecretaris voor Noord-Ierland.
Baker heeft geholpen de opstand te leiden die de Brexit-deal van toenmalig premier Theresa May tot zinken heeft gebracht, door te zeggen dat die deal Groot-Brittannië te nauw aan de EU geketend hield.
