"Het had nooit zo moeten lopen," zei hij in de clip.
"Ze hebben geen enkele bereidheid tot verzoening getoond," zei hij. "Ik zou graag mijn vader terug willen; ik zou graag mijn broer terug willen."
Harry en zijn vrouw Meghan, officieel bekend als de hertog en hertogin van Sussex, stapten in maart 2020 uit hun koninklijke functie en zeiden dat ze een nieuw leven wilden opbouwen in de Verenigde Staten, weg van de pesterijen in de media.
Ze hebben sindsdien kritiek geuit op de manier waarop ze als leden van de koninklijke familie werden behandeld, waaronder een beschuldiging van Harry dat zijn broer William, prins van Wales, tegen hem schreeuwde tijdens een vergadering om zijn toekomst te bespreken.
ITV zei dat het interview zal worden uitgezonden op 8 januari, twee dagen voor de publicatie van Harry's autobiografie getiteld "Spare".
