De rechtszaak die door een groene NGO was aangespannen eiste dat de automaker zich aan strengere emissiegrenswaarden zou houden.
Het riep Mercedes-Benz ook op de productie van auto's met verbrandingsmotor tegen november 2030 stop te zetten.
Het proces was gebaseerd op een uitspraak van het hoogste Duitse gerechtshof van vorig jaar, waarin werd geoordeeld dat de klimaatwet van het land niet genoeg deed om toekomstige generaties te beschermen.
Het was de eerste zaak die door individuele burgers in Duitsland tegen een particuliere onderneming was aangespannen omdat die de klimaatverandering zou hebben verergerd.
Drie directeuren van de NGO voerden aan dat hun rechten als individu om tegen de opwarming van de aarde te worden beschermd, werden geschaad door de invloed van Mercedes-Benz op de planeet.
De rechtbank in Stuttgart oordeelde dat er nog niet voldoende bewijs was dat de productie van verbrandingsmotoren door de autofabrikant van invloed was op de rechten van de eisers.
Maar het zei wel dat dit in de toekomst zou kunnen veranderen.
Mercedes-Benz zei dat het de uitspraak verwelkomde.
De NGO zei dat zij van plan was tegen de beslissing in beroep te gaan.
Zij heeft ook een soortgelijke rechtszaak tegen BMW aangespannen, met een datum voor de rechtbank in november.
