Congo zei dat de twee soldaten op zijn grondgebied werden vastgehouden, wat het aanvoerde als bewijs dat Rwanda het voortdurende offensief van de M23-rebellen steunt. Op donderdag heeft het zijn beschuldigingen opgevoerd en Rwanda ervan beschuldigd 500 vermomde speciale troepen naar Oost-Congo te hebben gestuurd.

Rwanda heeft elke betrokkenheid bij de aanvallen van de M23 ontkend en heeft gezegd dat de twee soldaten door Congolese troepen in Rwanda waren ontvoerd.

Het escalerende geschil heeft oude vijandelijkheden tussen de buurlanden weer doen opleven. Rwanda is Oost-Congo in de jaren negentig tweemaal binnengevallen. Sindsdien hebben deskundigen van Congo en de Verenigde Naties het land er herhaaldelijk van beschuldigd milities in Oost-Congo te steunen om zijn belangen te bevorderen -- beschuldigingen die Kigali ontkent.

De twee soldaten zijn vrijgelaten na bemiddeling door de Angolese president João Lourenço, zei de Rwanda Defence Force (RDF) in een verklaring.

"De RDF is verheugd te kunnen meedelen dat de twee soldaten nu veilig in Rwanda zijn teruggekeerd," aldus de verklaring.

De woordvoerder van de regering van Congo reageerde niet onmiddellijk op een verzoek om commentaar.

De M23 heeft de afgelopen maand in de oostelijke grensgebieden van Congo zijn meest langdurige offensief uitgevoerd sinds 2012-2013, toen het grote delen van het grondgebied veroverde voordat het door Congolese en VN-strijdkrachten werd teruggedrongen.

De naam van de groep verwijst naar de datum van 23 maart van een akkoord uit 2009 dat een einde maakte aan een opstand van een voorganger van de militie in Oost-Congo. De M23 beschuldigt de autoriteiten ervan dat zij hun beloften om de leden van de militie volledig in het leger en de regering te integreren, niet zijn nagekomen.

Rwanda ontkent een rol te spelen in de recente aanvallen van de M23, maar heeft zich aangesloten bij de beschuldigingen van de M23 dat Congo samenwerkt met de Democratische Strijdkrachten voor de Bevrijding van Rwanda (FDLR), een gewapende groepering die geleid wordt door etnische Hutu's die Rwanda ontvlucht zijn na deelgenomen te hebben aan de genocide van 1994.

Congo en Rwanda beschuldigden elkaar vrijdag van het afvuren van raketten over hun gemeenschappelijke grens, waaronder een aanval waarbij volgens het Congolese leger twee Congolese kinderen gedood werden.