Op de jaarlijkse algemene vergadering van woensdag (15 juni) betoogde de Japanse autofabrikant dat hij keuzes moest bieden die passen bij verschillende markten en klanten.
De grootste automaker ter wereld zei dat hij zou vasthouden aan technologieën zoals brandstofcelvoertuigen en hybriden.
Toyota heeft lang betoogd dat hybriden nog steeds zin hebben op markten waar de infrastructuur nog niet klaar is voor een snellere overgang naar elektrische voertuigen met batterijen.
De onderneming was ooit een favoriet van milieuactivisten, dankzij de populariteit van haar hybride Prius model.
Maar sommige beleggers hebben Toyota nu aangevallen voor het niet geleidelijk afschaffen van benzineauto's, en voor zijn trage overstap naar elektrisch.
Pas vorige maand bracht het zijn eerste in serie geproduceerde volledig elektrische auto op de markt.
Vorig jaar beloofde het bedrijf om tegen 2030 $60 miljard te besteden aan de elektrificatie van zijn auto's - waarvan de helft naar volledig elektrische voertuigen zal gaan.
Toyota kreeg op de bijeenkomst van woensdag ook te maken met vragen over het plan voor de opvolging van zijn CEO, en over het aanhoudende tekort aan chips.
Er was geen teken dat CEO Akio Toyoda van plan was af te treden na vele jaren aan het hoofd te hebben gestaan.
Het bedrijf zei ook te verwachten dat het chip-tekort zal aanhouden, hoewel het meende dat er tekenen van verbetering waren.
