Een beslissing over de aanvraag, die maandag werd ingediend bij de California Public Utilities Commission, kan nog maanden duren. General Motors Co's Cruise is het enige bedrijf met de vergunning tot nu toe en heeft sinds juni ritten zonder bestuurder in rekening gebracht in San Francisco.

De twee rivalen zijn koplopers in het trage streven om aan te tonen dat autonoom vervoer een algemeen beschikbare en winstgevende dienst kan worden, waarbij de heuvels, het weer en de verstopte wegen van San Francisco een belangrijke proeftuin vormen. GM wil volgend jaar uitbreiden naar meer steden.

Andrew Chatham, een software-ingenieur bij Waymo, zei dat het bedrijf software had bijgewerkt die het remmen en versnellen regelt om de kriebels te verminderen en in het algemeen had overtroffen op doelen dit jaar met betrekking tot rijgedrag.

Het bedrijf heeft het autonoom rijden "assertiever" gemaakt, zei Chatham.

Waymo, dat zijn bestuurderloze dienst beschrijft als "rider-only", vervoert sinds mei betalende passagiers in San Francisco in zelfrijdende auto's, maar met een menselijke back-up bestuurder aanwezig.