De National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) heeft Zoox in september opgedragen vragen te beantwoorden over de basis voor de certificering van het voertuig en dat onderzoek is nog gaande. NHTSA zei maandag dat het een controleonderzoek opent om na te gaan of de certificeringsgrondslag van Zoox "afhankelijk was van eenzijdig ontwikkelde testprocedures of bepalingen dat bepaalde normen niet van toepassing waren vanwege de unieke configuratie van het voertuig".