De aanval vond plaats nabij het dorp Kaita, dicht bij de grens met Kameroen, in een gebied waar veel milities actief zijn.
"Het bataljon voerde een patrouille uit... toen een van zijn voertuigen op een explosief stuitte", aldus de vredesmissie MINUSCA in een tweet laat op dinsdag.
Geen enkele militie werd rechtstreeks beschuldigd van de aanval, hoewel MINUSCA-hoofd Valentine Rugwabiza "het gebruik van explosieven door gewapende groepen" veroordeelde.
MINUSCA zei dat het een onderzoek is gestart naar de explosie.
De Centraal-Afrikaanse Republiek wordt geteisterd door geweld sinds 2013, toen de hoofdzakelijk islamitische Seleka-rebellen de toenmalige president Francois Bozize afzetten, wat leidde tot represailles van voornamelijk christelijke milities.
Het conflict heeft volgens de VN meer dan een miljoen mensen ontworteld.
Het geweld nam af nadat in februari 2019 een wankel vredesakkoord werd ondertekend tussen de regering en 14 gewapende groepen, maar de situatie blijft onstabiel omdat grote delen van het grondgebied nog steeds niet door de regering worden gecontroleerd in een van de armste landen ter wereld.
De VN-vredesmacht werd in 2014 naar de CAR gestuurd. De missie telt momenteel iets meer dan 14.200 geüniformeerde personeelsleden en heeft 147 dodelijke slachtoffers gemaakt, aldus de website.
