Bij Banda, de vierde president van Zambia die van 2008 tot 2011 aan de macht was, werd twee jaar geleden kanker geconstateerd en hij was onder medische behandeling.
"Hij stierf vandaag rond 1900 uur," zei Andrew, het op één na oudste kind van Banda, die het overlijden aanvankelijk aan Reuters bevestigde.
President Hakainde Hichilema sprak de natie toe in een speciale televisietoespraak en bracht hulde aan zijn voorganger.
"Wij erkennen met genegenheid zijn lange en illustere carrière in de openbare dienst en wij waarderen zijn dienst aan de natie," zei Hichilema.
In de hoofdstad Lusaka, waar Banda zijn familie had wonen, hing een sombere stemming over verschillende restaurants en pubs terwijl de mensen afstemden op de toespraak van Hichilema.
Banda had hoge diplomatieke posten bekleed onder eerste president Kenneth Kaunda voordat hij uiteindelijk in 2006 door toenmalig president Levy Mwanawasa tot vice-president werd benoemd.
Banda fungeerde medio 2008 als waarnemend president toen Mwanawasa een beroerte kreeg. Banda won nipt de verkiezingen in oktober van datzelfde jaar op een ticket van de regeringspartij.
Zijn ambtstermijn werd ontsierd door beschuldigingen van corruptie en in 2013 ontnam het parlement van Zambia Banda zijn immuniteit voor vervolging, waarmee de weg vrij was voor onderzoekers om hem te arresteren voor corruptiegerelateerde misdrijven.
Banda werd beschuldigd van ambtsmisbruik, corrupte verwerving van openbare eigendommen en verduistering van openbare middelen voor een bedrag van meer dan 11 miljoen dollar tijdens zijn ambtstermijn als president, maar hij werd nooit voor een rechtbank veroordeeld en heeft geen gevangenisstraf uitgezeten.
