Ongeveer 20.000 mensen worden momenteel vastgehouden in één van de zeven immigratieverwijderingscentra, voordat ze worden uitgezet of terwijl ze wachten op toestemming om Groot-Brittannië binnen te komen.
Er is momenteel geen tijdslimiet voor hoe lang iemand vastgehouden kan worden, hoewel het meestal onwettig is om iemand in bewaring te houden als hij niet binnen een redelijke tijd verwijderd kan worden.
Sommige gedetineerden in het Brook House immigratieverwijderingscentrum, in de buurt van Gatwick Airport in Zuidoost-Engeland, werden daar echter wel twee jaar vastgehouden, zo hoorde het onderzoek.
Het rapport van dinsdag komt op een moment dat de Britse regerende Conservatieven en de oppositiepartij Labour redetwisten over de immigratiekwestie, die een belangrijk strijdpunt zal worden in de nationale verkiezingen die volgend jaar worden verwacht.
De voorzitter van het onderzoek, Kate Eves, zei dat Groot-Brittannië een tijdslimiet van 28 dagen zou moeten invoeren voor het vasthouden van mensen in uitzettingscentra om de "behandeling en het welzijn" te verbeteren.
Aanleiding voor het onderzoek was een documentaire van de BBC waaruit bleek dat personeel in dienst van uitbesteder G4S, die Brook House beheerde, gedetineerden herhaaldelijk fysiek en verbaal mishandelde.
Eves ontdekte 19 incidenten tussen april en augustus 2017, die volgens haar neerkwamen op een schending van het recht van gedetineerden om gevrijwaard te blijven van onmenselijke of vernederende behandelingen.
Ze stelde vast dat er te vaak geweld werd gebruikt tegen gedetineerden en dat er door het personeel "gevaarlijke technieken" werden gebruikt om personen in bedwang te houden.
G4S had zich verontschuldigd voor het misbruik waarvan sommige gedetineerden het slachtoffer waren, maar zei dat noch G4S noch het Britse ministerie van Binnenlandse Zaken op de hoogte waren omdat het misbruik niet door het personeel was gemeld.
De advocaten van het ministerie van Binnenlandse Zaken zeiden in schriftelijke argumenten dat het schandaal "organisatorische tekortkomingen" van hun kant aan het licht had gebracht, hoewel ze benadrukten dat Brook House, dat nu door Serco wordt gerund, een uitzondering was.
Premier Rishi Sunak heeft van "het stoppen van de boten" een prioriteit gemaakt, omdat veel asielzoekers vanuit Europa via het Kanaal in Groot-Brittannië aankomen.
Maar het vlaggenschipbeleid van zijn regering om asielzoekers naar Rwanda te sturen, is niet van de grond gekomen en volgende maand wordt een rechtszaak aangespannen door het Hooggerechtshof.
