Virginia Guiffre beschuldigt de Duke van seksueel misbruik en klaagt hem aan voor een niet nader genoemde schadevergoeding.
Maandag werd de civiele schikking die Guiffre in 2009 trof met de vroegere vriend van Andrew - de zedendelinquent Jeffrey Epstein - openbaar gemaakt.
In de tekst stemt zij in met beperkingen van haar mogelijkheden om anderen die met Epstein verbonden zijn, aan te klagen.
De deal hield ook in dat Giuffre, ook bekend als Virginia Roberts, 500.000 dollar betaald zou krijgen.
Andrew heeft de beschuldigingen tegen hem ontkend en gezegd dat Giuffre's deal met Epstein hem afschermt van elke aansprakelijkheid.
Het zal nu aan een U.S. District Judge in New York zijn om te bepalen of dat het geval is.
Een hoorzitting over de motie van Andrew om de civiele rechtszaak te verwerpen is voor dinsdag gepland.
Guiffre beweert dat zij als tiener door Epstein en de Britse socialite Ghislaine Maxwell naar de Prins is verhandeld.
Zij zegt dat zij gedwongen werd seks met de prins te hebben in het huis van Maxwell in Londen en in twee huizen van Epstein.
Epstein pleegde in 2019 zelfmoord in een gevangeniscel in Manhattan, terwijl hij in afwachting was van zijn proces wegens aanklachten wegens seksueel misbruik.
Maxwell werd vorige week veroordeeld voor het ronselen en klaarstomen van meisjes voor Epstein om ze te misbruiken.
