Australische en Nieuw-Zeelandse vliegtuigen landden met waterzuiveringsmateriaal, onderdak, keukens, en een veegmachine om te helpen de as van het vliegveld te verwijderen.
De levering van de voorraden was contactloos om ervoor te zorgen dat Tonga vrij blijft van het coronavirus.
Meer dan 100.000 mensen zijn dagenlang van de rest van de wereld afgesneden geweest.
De ramp heeft een onderzeese telecommunicatiekabel doorgesneden die een van de weinige verbindingen met de buitenwereld was.
De Tongaanse wetgever Fatafehi Fakafar -nua zei dat hij opgelucht was toen hij van zijn familie hoorde nadat de telefoonlijnen gedeeltelijk hersteld waren.
"Tongaanse mensen zijn moedig en we zijn allemaal erg veerkrachtig en ik denk dat wat ik vanmorgen hoorde was dat iedereen gewoon de weg aan het vegen is, probeert op te ruimen. En ik denk dat er een algemeen gevoel is van pogingen om weer een zekere mate van normaliteit terug te brengen."
Er zijn beelden opgedoken van de nasleep van de ramp, waarop puin bedekt met as te zien is en bomen die uit hun wortels gerukt zijn.
Ten minste drie mensen zijn omgekomen toen de tsunamigolven over de archipel rolden.
Een plaatselijke journalist vertelde aan Reuters dat de ontploffing oorverdovend was.
"Het is net als wanneer je in het vliegtuig zit, je kon niet goed horen, maar het geluid, de ontploffing, het geluid was zo hard, onze oren suisden en je kon niets horen."
De hoge commissaris van Australië voor Tonga zei dat het verlies van eigendommen "catastrofaal" was geweest en dat de meeste watertanks thuis gevuld waren met stof, niet veilig om te drinken.
Zij zei ook dat dorpen aan de westkant van Tonga zeer zwaar getroffen waren en dat er slechts genoeg voedsel was om het een paar weken uit te houden.
Twee andere schepen uit Nieuw-Zeeland met voorraden zullen vrijdag aankomen en een ander schip uit Australië zet op dezelfde dag koers.
