In een brief aan The Times op donderdag zei de 87-jarige veterane dat naarmate de bekroonde serie dichter bij de huidige tijd kwam "het steeds vrijer lijkt om de grenzen tussen historische nauwkeurigheid en grove sensatiezucht te vervagen".
"Hoewel velen The Crown zullen herkennen als het briljante maar gefictionaliseerde verslag van gebeurtenissen dat het is, vrees ik dat een aanzienlijk aantal kijkers, vooral overzee, de versie van de geschiedenis als volledig waar zullen beschouwen," schreef Dench.
Dench heeft historische koninginnen Elizabeth I en Koningin Victoria op het scherm geportretteerd, evenals James Bond's baas "M".
Netflix zegt dat "The Crown", dat de regering van wijlen koningin Elizabeth door de decennia heen volgt, een "fictieve dramatisering" is, geïnspireerd door echte gebeurtenissen.
Het vijfde seizoen, waarin een nieuwe cast de koninklijke familie in de jaren 90 zal portretteren, gaat in première op 9 november, twee maanden nadat koning Charles de troon besteeg.
"Niemand gelooft meer in artistieke vrijheid dan ik, maar dit kan niet onbetwist blijven... de programmamakers hebben alle oproepen om een disclaimer aan het begin van elke aflevering te plaatsen weerstaan," schreef Dench.
"De tijd is gekomen voor Netflix om dit te heroverwegen -- omwille van een familie en een natie die zo recentelijk zijn omgekomen, als een teken van respect voor een vorstin die haar volk zo plichtsgetrouw 70 jaar lang heeft gediend, en om haar reputatie te behouden in de ogen van haar Britse abonnees."
De brief van Dench volgt op andere kritiek, waaronder een verklaring van het kantoor van voormalig premier John Major aan de Daily Mail waarin een nieuwe scène een "vat vol onzin" werd genoemd.
Volgens de krant laat de scène zien dat Charles met Major spreekt als onderdeel van een complot om de koningin te laten aftreden.
Major's kantoor ontkende dat zo'n gesprek had plaatsgevonden.
Dench verwees naar de scène en noemde het "zowel wreed onrechtvaardig tegenover de personen als schadelijk voor het instituut dat ze vertegenwoordigen". Sommige koninklijke commentatoren hebben ook hun bezorgdheid geuit over de impact die de show zou kunnen hebben aan het begin van de regeerperiode van Charles.
Een vertegenwoordiger van Netflix reageerde niet onmiddellijk op een verzoek om commentaar.
"Ik denk dat we allemaal moeten accepteren dat de jaren '90 een moeilijke tijd waren voor de koninklijke familie, en koning Charles zal vrijwel zeker pijnlijke herinneringen hebben aan die periode," vertelde seriebedenker Peter Morgan deze week aan Entertainment Weekly.
"Maar dat betekent niet dat, met het voordeel van achteraf, de geschiedenis onaardig voor hem of de monarchie zal zijn. De serie is dat zeker niet."
