Later leidde zij het aansteken van de Platinum Jubilee Beacon van het hoofd van de familie in haar huis Windsor Castle bij Londen.

De 96-jarige, die de laatste tijd een reeks afspraken heeft moeten afzeggen wegens een "episodisch mobiliteitsprobleem", trok zich vrijdag met tegenzin terug uit een dienst, nadat zij de vorige dag "enig ongemak" had ondervonden, zei het paleis.