Het is het tweede vonnis over oorlogsmisdaden sinds het begin van de Russische invasie in februari.
Aleksandr Bobikin en Aleksandr Ivanov, die beiden vorige week schuldig pleitten, luisterden naar het vonnis in de districtsrechtbank van Kotelevska in Centraal-Oekraïne.
Het tweetal erkende deel te hebben uitgemaakt van een artillerie-eenheid die vanuit het Russische Belgorod Grad-raketten afvuurde op doelen in de regio Kharkiv.
De aanklagers zeiden dat de beschieting een onderwijsinstelling in de stad Derhachi verwoestte, maar geen slachtoffers veroorzaakte.
Bobikin en Ivanov, die omschreven worden als een artilleriebestuurder en een schutter, werden gevangen genomen nadat zij de grens waren overgestoken en de beschietingen hadden voortgezet.
De aanklagers hadden 12 jaar gevraagd, maar de verdediging vroeg om clementie, en zei dat de soldaten bevelen hadden opgevolgd en berouw hadden getoond.
Na het vonnis werd de twee gevraagd of zij vonden dat de straf rechtvaardig was. Beiden zeiden ja.
Op 23 mei veroordeelde een Oekraïense rechtbank een Russische soldaat tot levenslange gevangenisstraf voor het doden van een ongewapende burger.
Kiev heeft Rusland beschuldigd van wreedheden en bruutheid tegen burgers tijdens de invasie.
En zegt dat het meer dan 10.000 mogelijke oorlogsmisdaden heeft geïdentificeerd.
In een toespraak in Den Haag op dinsdag (31 mei) zei de hoogste officier van justitie van Kiev, Iryna Venediktova, dat er ook honderden individuele verdachten waren geïdentificeerd.
"Wij hebben meer dan 600 verdachten. Eigenlijk gaat het om een hoog niveau van topmilitairen, politici en propaganda-agenten van (de) Russische Federatie. Als wij het hebben over oorlogsmisdaden in Oekraïne, weet u dat wij bijna 80 verdachten hebben - mensen die wij als oorlogsmisdadiger aanwijzen en die wij zijn gaan vervolgen."
Rusland heeft ontkend burgers als doelwit te nemen of betrokken te zijn bij oorlogsmisdaden, terwijl het in Oekraïne wat het noemt een "speciale militaire operatie" uitvoert.
