De gespannen relatie tussen de buren is verbeterd sinds Petro in augustus aantrad met de belofte om de handel volledig te hervatten. Vrachtvervoer is nu toegestaan aan de grensovergangen tussen de Colombiaanse stad Cucuta en de Venezolaanse staat Tachira.
"President Gustavo Petro zal met zijn team naar Caracas reizen voor een lunch met de Venezolaanse president", aldus het kantoor van Petro in een verklaring over de ontmoeting - de eerste van de leiders sinds de dooi van de betrekkingen.
Zij zullen de bilaterale betrekkingen, de heropening van de grens en de herintegratie van Venezuela in de inter-Amerikaanse mensenrechtensystemen bespreken, aldus de verklaring.
De bijeenkomst maakt deel uit van de inspanningen om de regionale economieën te stimuleren en het Amazonegebied te beschermen, aldus de verklaring.
Venezuela staat garant voor de besprekingen van Colombia met het Nationaal Bevrijdingsleger (ELN), die in november worden hervat. Volgens de mensenrechtenorganisatie Human Rights Watch kan Colombia de hernieuwde relatie gebruiken om mensenrechtenschendingen in zijn buurland tegen te gaan.
Caracas verbrak de betrekkingen met Bogota in 2019 nadat Venezolaanse oppositieactivisten hadden geprobeerd hulpvrachtwagens uit Colombia te sturen. De regering van Maduro zei dat dit een dekmantel was voor een couppoging.
Vorige regeringen in Bogota hebben Maduro beschuldigd van het herbergen van Colombiaanse rebellengroepen en criminelen, beschuldigingen die hij heeft ontkend.
De bilaterale handel bedroeg in 2008 7 miljard dollar, voordat Venezuela's toenmalige president Hugo Chavez de handel bevroor uit protest tegen een militaire overeenkomst tussen Bogota en Washington.
