Zwaaiend met de blauwwitte Israëlische vlag, versierd met de Davidster, huilden verschillende deelnemers terwijl de namen van de gijzelaars aan de menigte werden voorgelezen.
Ayelet Svtizky beschreef hoe Hamas het huis van haar moeder was binnengedrongen terwijl ze met haar moeder aan het bellen was.
"Een paar minuten later stuurde Hamas me twee foto's van mijn moeder en mijn broer die in de woonkamer van mijn moeder zaten," zei ze. "De derde foto uploadden ze naar mijn moeders Facebookverhaal met een Hamas-schutter op de achtergrond. En dat is het laatste wat ik van hen heb gehoord.
"Mijn boodschap is dat deze gruweldaden nooit vergeten mogen worden," zei ze. "De gijzelaars moeten nu naar huis worden gebracht."
De rally volgde op een pro-Palestijnse demonstratie op zaterdag waarbij naar schatting 100.000 mensen door het centrum van Londen marcheerden.
De Metropolitan Police van Londen zei dat er twee mensen waren gearresteerd omdat ze gescholden hadden tegen de deelnemers aan de wake van zondag.
In totaal zijn er sinds de inval 4.741 Palestijnen gedood en 15.898 gewond geraakt bij Israëlische bombardementen en raketaanvallen op Gaza, waarbij meer dan een miljoen van de 2,3 miljoen dichtbevolkte inwoners van de enclave ontheemd zijn geraakt.
