De reeds gespannen betrekkingen tussen de buurlanden in Centraal-Afrika zijn sterk verslechterd sinds de M23-rebellengroep in maart vorig jaar een nieuw offensief begon in Oost-Congo, waardoor sindsdien meer dan 600.000 mensen op de vlucht zijn geslagen.

Congo beschuldigt Rwanda ervan de door Tutsi's geleide groep te steunen. De Verenigde Naties, de Verenigde Staten, Frankrijk en andere internationale mogendheden hebben soortgelijke beschuldigingen geuit.

Maar Rwanda ontkent dit en zegt dat het als zondebok wordt aangewezen voor de militaire incompetentie van Congo.

Het incident aan de grens vond vrijdagavond plaats toen de Congolese soldaat vanaf de grenspost Grande Barriere, buiten de stad Goma, het westen van Rwanda binnendrong en schoot op soldaten van de Rwanda Defence Force (RDF), aldus het ministerie.

"De RDF-soldaten beantwoordden het vuur, waarbij de FARDC-soldaat aan de Rwandese kant van de grens werd gedood. Verschillende andere FARDC-soldaten schoten op de RDF-positie, wat resulteerde in een kort vuurgevecht", aldus het ministerie in een verklaring.

"De situatie is nu rustig," voegde het eraan toe, en merkte op dat zich in het verleden veel soortgelijke incidenten hebben voorgedaan.

Kolonel Guillaume Ndjike, een woordvoerder van het Congolese leger in de provincie Noord-Kivu, zei dat hij nog geen commentaar kon geven op het incident, maar dat hij dat zaterdag zou doen.

Afgelopen juni hebben Rwandese strijdkrachten onder vergelijkbare omstandigheden een Congolese soldaat doodgeschoten.

De M23, die haar meest aanhoudende offensief voert sinds zij in 2012-13 grote delen van het grondgebied heeft veroverd, wordt ervan beschuldigd een staakt-het-vuren te hebben geschonden en burgers op korte termijn te hebben geëxecuteerd. De onrust heeft geleid tot anti-Rwandese gevoelens in Congo en tot lokaal verzet tegen een VN-vredesmissie.

Vorige week is een nieuwe exodus van mensen naar Goma gevlucht vanuit de nabijgelegen stad Sake, toen de M23 meer terrein leek te winnen, waardoor de rebellen dichter bij het belangrijke handelscentrum kwamen.