Charles sprak tijdens een popconcert dat werd geopend met een komische sketch van de 96-jarige vorstin die thee drinkt met Beertje Paddington en de melodie van het Queen volkslied "We Will Rock You" op haar porseleinen theekopje tikt.

De troonopvolger verscheen tegen het einde van het concert op Buckingham Palace. Terwijl beelden van Elizabeths regeerperiode op de muren prijkten, zei Charles, 73 jaar, dat het Jubileum het land de kans had gegeven om dank u te zeggen.

"U hebt beloofd uw hele leven te dienen - u blijft uw beloften nakomen. Daarom zijn wij hier," zei hij in een boodschap aan de koningin, die in haar residentie Windsor Castle buiten Londen was.

"U hebt ons ontmoet en met ons gesproken. U lacht en huilt met ons en, het allerbelangrijkste, u bent er voor ons geweest, al die 70 jaar," voegde hij eraan toe, verwijzend naar de koningin als "mama".

De festiviteiten van zaterdag behoorden tot een aantal Jubileum-evenementen die Elizabeth heeft gemist wegens "episodische mobiliteitsproblemen" waardoor zij de laatste tijd verplichtingen heeft moeten afzeggen.

De openingsvideo met het fictieve personage Paddington had echo's van 2012, toen de koningin verscheen met de beroemdste fictieve spion van Groot-Brittannië, James Bond, in een video voor de openingsceremonie van de Olympische Spelen in Londen.

In de clip van zaterdag vertelde zij Paddington dat zij de favoriet van de beer - een broodje marmelade - altijd in haar altijd aanwezige handtas bewaarde.

Een woordvoerder van het paleis zei: "De gelegenheid om een beroemde beer op de thee uit te nodigen was gewoon te leuk om te laten liggen."

Queen's "We Will Rock You" opende vervolgens de show, voordat de cast van "Hamilton," Andrea Bocelli, Alicia Keys en Diana Ross optraden voor tienduizenden mensen die rond het paleis, op de grote boulevard van de Mall en in een nabijgelegen park gepropt waren.

Charles en zijn vrouw Camilla; zoon William, echtgenote Kate en hun twee oudste kinderen zongen met de menigte mee, voordat een drone-lichtshow vanuit de lucht beelden in de lucht projecteerde, waaronder de vorstin op een postzegel en de omtrek van haar honden.

GESCHIEDENIS MAKEN

De vier dagen van festiviteiten ter gelegenheid van de zeven decennia van de vorstin als koningin begonnen op donderdag met een militaire parade en een flypast van de Royal Air Force, en een Nationale Dienst van Dankzegging op vrijdag.

Tijdens het concert sprak prins William over de staat van dienst van zijn familie op milieugebied, terwijl Charles ook zijn vader, prins Philip, erkende, die vorig jaar op 99-jarige leeftijd overleed.

"Mijn papa zou van de show genoten hebben en zich van ganser harte bij ons hebben aangesloten om te vieren wat u allemaal blijft doen voor uw land en uw volk," zei hij.

"U blijft geschiedenis schrijven."

Elizabeth besteeg de troon op 25-jarige leeftijd na de dood van haar vader, George VI, in 1952, en erfde de heerschappij over een Groot-Brittannië dat nog aan het bekomen was van de verwoestingen van de Tweede Wereldoorlog en met Winston Churchill als eerste minister.

In totaal zijn er tijdens haar regeerperiode 14 eerste ministers en 14 presidenten van de V.S. geweest; de Berlijnse muur is opgetrokken en gevallen; Groot-Brittannië is tot de Europese Unie toegetreden en weer uitgetreden; en haar eigen ooit machtige rijk viel uiteen en werd vervangen door een Gemenebest van 54 naties. Elizabeth heeft een grote rol gespeeld bij de totstandkoming van dit laatste en velen beschouwen het succes ervan als haar grootste prestatie.

Uit opiniepeilingen blijkt dat een comfortabele meerderheid vindt dat de monarchie moet blijven. Een recente Ipsos-enquête bracht de steun voor de koningin op 9 van de 10 ondervraagden. Maar Charles is minder populair en de steun onder de jongeren is tanende.

Voorstanders zien de koningin als een bron van soft power in de wereld en een stabiliserende factor: een brug tussen het verleden en het heden van de natie.

Terwijl Charles zijn eerbetoon bracht, werden projecties van de koningin, die hij had uitgekozen, op de muren van het paleis gestraald.

Daartoe behoren een ritje in een koets met de voormalige Zuid-Afrikaanse president Nelson Mandela tijdens diens staatsbezoek in 1996 en haar beroemde handdruk in 2012 met de voormalige IRA-guerrillacommandant Martin McGuinness, die later vice-premier van Noord-Ierland werd.

Zondag is de laatste dag van de festiviteiten, wanneer zanger Ed Sheeran zich bij zo'n 10.000 artiesten en de strijdkrachten zal voegen voor een parade die een route zal volgen die vergelijkbaar is met die welke de koningin bij haar kroning heeft afgelegd.