Het uitstapje vond plaats nadat de twee leiders een overeenkomst hadden getekend om hun militaire samenwerking uit te breiden met een wederzijdse defensiebelofte om elkaar te helpen als ze worden aangevallen, waarbij Kim de nieuwe banden een "alliantie" noemde.
Op een video die door de Russische staatstelevisie werd vrijgegeven, was te zien hoe Poetin achter het stuur sprong van de zwarte gepantserde limousine, die in Rusland zijn officiële presidentiële auto is, en hoe Kim in de passagiersstoel plaatsnam.
Vervolgens is te zien hoe de auto over een weg rijdt die zich een weg baant door wat lijkt op een park, voordat hij tot stilstand komt. Een Koreaanse man in pak met witte handschoenen opent het portier voor Kim voordat hij zich haast om Poetin's portier vast te houden.
Poetin en Kim zijn vervolgens te zien terwijl ze naast elkaar lopen en kletsen op een pad in een bosrijk gebied met één man, vermoedelijk een lijfwacht, die achter hen loopt.
Er wordt aangenomen dat Kim een fervent autoliefhebber is en een van Poetins assistenten zei eerder op woensdag dat de Russische leider Kim een in Rusland gebouwde Aurus limousine cadeau had gedaan.
Poetin gaf Kim een eerste Aurus limousine in februari van dit jaar, zeiden beide landen toen, wat betekent dat hij nu minstens twee van deze voertuigen heeft.
De Aurus Senat, in retrostijl gebouwd naar de ZIL-limousine uit het Sovjettijdperk, is de officiële Russische presidentiële auto en Poetin reed in een ervan naar zijn meest recente inauguratieceremonie in het Kremlin in mei.
Toen Kim vorig jaar september Oost-Rusland bezocht, liet Poetin hem een van de voertuigen zien. Kim zat naast Poetin in de auto en leek ervan te genieten.
Kim heeft een grote verzameling luxe buitenlandse voertuigen die waarschijnlijk zijn binnengesmokkeld, aangezien resoluties van de VN-Veiligheidsraad de export van luxe goederen naar Noord-Korea verbieden.
Hij is gezien in een Maybach limousine, verschillende Mercedessen, een Rolls-Royce Phantom en een Lexus sport utility vehicle.
Een hoge Russische functionaris zei vorige maand dat Rusland dit jaar zou beginnen met het maken van Aurus luxe auto's in een voormalige Toyota-fabriek in Sint-Petersburg.
Volgens het Russische analysebureau Autostat zijn er dit jaar al 40 auto's van het merk Aurus verkocht in Rusland.
