Windsor Castle, oorspronkelijk gebouwd door Willem de Veroveraar na de Normandische verovering in 1066, is door de eeuwen heen herbouwd en verbouwd, maar is het oudste en grootste bewoonde kasteel ter wereld.

Net buiten Londen was het het belangrijkste weekendverblijf van de koningin en in de latere jaren van haar bewind haar favoriete huis.

Een grote brand in 1992 veroorzaakte veel schade, als afsluiting van wat de koningin haar "Annus Horribilis" (Verschrikkelijk Jaar) noemde, waarin de koninklijke familie werd getroffen door een groot aantal schandalen.

Windsor Castle is de rustplaats van meer dan een dozijn Engelse en Britse koningen en koninginnen. De meeste liggen begraven in St. George's Chapel, waaronder Henry VIII, die in 1547 overleed, en Charles I, die in 1649 werd onthoofd.

De koningin wordt begraven in de King George VI Memorial Chapel, die zich naast de kooromgang van de hoofdkapel van St. Zij gaf in 1962 opdracht voor de herdenkingskapel en noemde deze naar haar vader.

Koning George en zijn vrouw, de koningin-moeder, liggen er begraven, samen met hun jongere dochter prinses Margaret.

Veel van de muziek voor de dienst werd gecomponeerd of gearrangeerd door William Henry Harris, organist van de kapel tussen 1933 en 1961. Hij zou de koningin als kind piano hebben leren spelen.

De koningin, toen nog prinses, en haar man prins Philip werden in 1948 in St George's Chapel geïnstalleerd als leden van de Orde van de Kousenband - de hoogste Britse ridderorde.

Levende ridders van de Kousenband hebben vaandels met hun wapens in de kapel hangen. Deze worden weggehaald wanneer zij overlijden, maar een koperen "stallplate" blijft als gedenkteken achter.

Koningin Elizabeth woonde in 1959, 2016, 2018 en 2019 in de kapel de "Maundy Service" bij, waarbij geld wordt uitgedeeld aan mensen die veel voor hun gemeenschap hebben gedaan.

In St George's Chapel vonden de begrafenissen plaats van Philip, de vader van de koningin, haar grootvader George V en overgrootvader Edward VII.

Haar kleinzoon prins Harry werd er gedoopt en trouwde er in 2018. Prins William, nu troonopvolger, werd er bevestigd.

De kist van prins Philip, die vorig jaar op 9 april 2021 overleed, is opgeslagen in een Royal Vault zodat hij naast de koningin begraven kan worden.