De twee buurlanden strijden samen tegen een opstand die aan Al Qaida gelinkt is en die in het laatste decennium duizenden burgers gedood heeft.
Hun relatie is echter turbulent geweest vanwege een geschil over het eigendom van potentiële offshore olie- en gasvoorraden, waarvan sommige volgens de Verenigde Naties voor hun betwiste zeegrens liggen.
In oktober vorig jaar besliste het Internationaal Gerechtshof van de Verenigde Naties grotendeels in het voordeel van Somalië's claim, een uitspraak die Kenia verwierp, zeggende dat het de bevindingen in de uitspraak niet erkende.
De leider van Somalië, Hassan Sheikh Mohamud, heeft in Nairobi overeenkomsten gesloten met zijn ambtgenoot Uhuru Kenyatta, tijdens diens eerste officiële reis naar de hoofdstad van Kenia sinds hij in mei het presidentschap verkreeg, zeiden de ministers van Buitenlandse Zaken van de landen in een gezamenlijke verklaring.
De presidenten kwamen overeen de vluchten van Kenia's nationale luchtvaartmaatschappij Kenya Airways naar Mogadishu te hervatten, de handel in khat van Kenia naar Somalië te hervatten, enkele visumbeperkingen te versoepelen en de grens te heropenen, aldus de verklaring.
Mohamud was eerder president van Somalië van 2012 tot 2017. Hij werd in mei herkozen na maanden van vertraging veroorzaakt door gekrakeel in de regering, om vervolgens geconfronteerd te worden met een aanhoudende islamistische opstand en de ergste droogte in de regio in vier decennia.
De leiders kwamen overeen samen te werken met regionale en internationale hulporganen om de gevolgen van de droogte te helpen verzachten en de inspanningen in de "strijd tegen het terrorisme" te coördineren, aldus de verklaring.
"Somalië is vastbesloten om in vrede te leven met zichzelf & de wereld," schreef Mohamud op Twitter.
