De slachtoffers waren allen tussen de 14 en 18 jaar, zei een medische bron in het regionale ziekenhuis in Dapaong, die vroeg om niet bij naam genoemd te worden.
De explosie deed zich voor in het dorp Margba, in de noordelijke regio Savanes, waar Togo vorige maand de noodtoestand uitriep wegens de toenemende onveiligheid.
In mei werden in dezelfde regio acht soldaten gedood in wat beschouwd werd als de eerste dodelijke uitbarsting van islamistisch geweld uit het naburige Burkina Faso, waar groepen die banden hebben met Al Qaeda en Islamitische Staat veelvuldig aanslagen plegen.
De plaatselijke media meldden dat de jongeren 's nachts naar huis terugkeerden van de viering van de islamitische feestdag Eid al-Adha, toen zij werden gedood.
Het leger heeft niet gezegd of er een vermoeden van militante activiteiten bestond.
"Er is een onderzoek ingesteld om de omstandigheden van deze explosie op te helderen en de daders te identificeren," aldus de verklaring van legerleider Dadja Maganawe.
