Noord-Korea lanceerde de raket in de richting van het zuiden, aldus het Zuid-Koreaanse leger, wat leidde tot noodsignalen en evacuatiewaarschuwingen in delen van Zuid-Korea en Japan.
"Ik was zo in paniek. 911 lijnen waren bezet en het internet was traag," zei Lee Juyeon, 33, een inwoner van de dichtbevolkte stad van 9 miljoen die een negen maanden oud kind heeft. "Dus zonder te weten wat er echt gebeurde, stond ik op het punt om met mijn baby in een draagzak naar de kelder te gaan."
De sirenes begonnen in Seoel om 6:32 a.m. (2132 GMT dinsdag) toen de stad een "presidentieel alarm" afgaf waarin burgers werd gevraagd zich voor te bereiden op een mogelijke evacuatie.
Enkele minuten later kwam er een tweede mobiel alarm dat opriep tot een daadwerkelijke evacuatie, die minstens 10 minuten aanhield tot de stad zei dat het een vals alarm was dat per vergissing was verstuurd.
Lee evacueerde niet na het zien van een televisiekop die zei dat het een Noord-Koreaans ruimtevoertuig was dat verder naar het zuiden vloog, maar ze toonde foto's van vrienden die hun koffers pakten en zich klaarmaakten om te vertrekken.
Hoewel de inwoners van Seoel gewend zijn te leven in de schaduw van de dreigingen van hun nucleair bewapende buurland, is er bij velen in de stad een zekere mate van zelfgenoegzaamheid geslopen over de risico's en hoe daarop te reageren.
De twee landen zijn technisch gezien nog steeds in oorlog, zeven decennia nadat de Koreaanse oorlog eindigde in een wapenstilstand.
Waarschuwingen' en 'evacuatie' waren woensdagochtend de meest trending onderwerpen op Twitter in Zuid-Korea, met verwarde tweets die probeerden te begrijpen wat er aan de hand was of om evacuatiegebieden te vinden.
"Hé jongens, aangezien Twitter nog steeds werkt, denk ik dat het geen oorlog is," zei een gebruiker met de handle @Kimisnim__.
