Honderden mensen verzamelden zich vrijdag in het centrum van Ouagadougou onder het scanderen van anti-Franse leuzen en met borden die het Franse leger opriepen om te vertrekken.
Sommigen staken Franse vlaggen in brand of gebruikten ze om afval te verzamelen.
"We willen... Frankrijk laten zien dat we haar niet langer nodig hebben," zei demonstrant Adama Sawadogo.
De betrekkingen tussen Burkina Faso en zijn voormalige kolonisator zijn verzuurd na twee militaire staatsgrepen vorig jaar, deels omdat de autoriteiten er niet in slaagden burgers te beschermen tegen jihadistische activiteiten in het droge noorden.
Een deel van de spanning draait om de perceptie dat de militaire aanwezigheid van Frankrijk in Burkina Faso de veiligheid niet heeft verbeterd.
Demonstrant Lassane Sawadogo betreurde hoe de veiligheid in Burkina Faso gestaag is verslechterd sinds het begin van de onrust in 2015.
Het protest was grotendeels vreedzaam en eindigde zonder incidenten, volgens een verslaggever van Reuters ter plaatse.
Boze menigten hebben eerder de Franse ambassade, het cultureel centrum en de militaire basis aangevallen.
De militaire regering van Burkina Faso staat ook op gespannen voet met Frankrijk sinds zij eind september de vorige junta door middel van een staatsgreep ten val bracht.
De autoriteiten hebben in december de uitzendingen van de Franse radio RFI opgeschort omdat zij van mening waren dat de berichten onjuist waren en een stem gaven aan islamitische militanten.
Eerder deze maand verzocht de regering om vervanging van de Franse ambassadeur.
Frankrijk heeft ongeveer 400 speciale eenheden gestationeerd in Burkina Faso om lokale troepen te helpen in de strijd tegen de islamitische opstand die zich de afgelopen tien jaar vanuit Mali over de Sahel heeft verspreid.
Duizenden mensen zijn gedood en meer dan 2 miljoen mensen zijn ontheemd. Het geweld heeft de voedselonzekerheid in de regio verergerd.
De autoriteiten in Burkina Faso zijn nog steeds op zoek naar meer dan 60 vrouwen die vorige week door gewapende aanvallers zijn ontvoerd.
De betrekkingen tussen Parijs en Bamako zijn ook verslechterd sinds een militaire staatsgreep in augustus 2020. In februari 2022 kondigde Frankrijk aan zijn troepen uit het land terug te trekken.
