Dat is volgens de militairen in de regio en komt enkele dagen voor de presidentsverkiezingen van Zuid-Korea.
Topambtenaren in Seoel en Tokio zeiden afzonderlijk dat zij de lancering hadden waargenomen - indien bevestigd, zou het de negende dit jaar zijn.
De Japanse minister van defensie zei dat de recente en aanzienlijke ontwikkeling van rakettechnologieën door Pyongyang niet iets was wat zijn land over het hoofd kon zien.
"De reeks acties van Noord-Korea, waaronder herhaalde lanceringen van raketten, waaronder ballistische raketten, vormt een bedreiging voor de vrede en de veiligheid van Japan, de regio en de internationale gemeenschap, en het is absoluut onaanvaardbaar."
De laatste lancering was op 27 februari, toen Noord-Korea zei dat het systemen voor een verkenningssatelliet had getest.
Het Zuid-Koreaanse leger zei dat de lancering van zaterdag afkomstig was van een plaats in de buurt van Sunan, waar de internationale luchthaven van Pyongyang is gevestigd.
De Nationale Veiligheidsraad van het land veroordeelde de "ongekende, herhaalde afvuur van ballistische raketten" en zei dat het de vrede en stabiliteit op het Koreaanse schiereiland bedreigt.
De raad zal een spoedvergadering houden over de lancering - hetgeen de uitdagingen onderstreept waarvoor de winnaar van de presidentsverkiezingen van woensdag zich gesteld ziet.
