Vrijdag was de tweede van vier dagen van pracht en praal, feesten en parades om te vieren dat de 96-jarige monarch een record van 70 jaar op de troon zit.

"Ik feliciteer u en uw volk ter gelegenheid van de nationale feestdag van uw land, de officiële verjaardag van Uwe Majesteit," zei Kim in een boodschap van 2 juni.

Groot-Brittannië en Noord-Korea knoopten in 2000 diplomatieke betrekkingen aan.

Noord-Korea is een van de weinige landen die de koningin, die ook staatshoofd is van 14 andere naties waaronder Australië, Canada en Nieuw-Zeeland, tijdens haar lange regeerperiode nooit bezocht heeft. Zij heeft wel een staatsbezoek gebracht aan Zuid-Korea.