Brent futures stegen 13 cent, of 0,2%, tot $85,21 per vat tegen 0023 GMT, terwijl de Amerikaanse West Texas Intermediate (WTI) crude 31 cent, of 0,4%, steeg tot $83,16.
Brent klom woensdag 1,6% en WTI steeg 2,6%.
De Amerikaanse voorraden van ruwe olie daalden vorige week met 4,9 miljoen vaten, zo bleek uit gegevens van de U.S. Energy Information Administration. Dat is vergelijkbaar met een daling van 30.000 vaten die analisten voorspelden in een peiling van Reuters, en een daling van 4,4 miljoen vaten in een rapport van de handelsgroep American Petroleum Institute.
Aan de vraagzijde hielp het vooruitzicht van renteverlagingen in de Verenigde Staten en Europa in de komende maanden de markt te ondersteunen. Lagere rentetarieven zetten vaak aan tot kopen en stimuleren de vraag naar olie.
Functionarissen van de Federal Reserve zeiden woensdag dat de Amerikaanse centrale bank "dichter" bij een renteverlaging is, gezien het verbeterde inflatieverloop en een arbeidsmarkt die beter in balans is, wat mogelijk de weg vrijmaakt voor een verlaging van de leenkosten in september.
De economische activiteit in de VS is van eind mei tot begin juli in een licht tot bescheiden tempo toegenomen, maar bedrijven verwachten een tragere groei.
De Europese Centrale Bank zal donderdag de rente vrijwel zeker ongewijzigd laten, maar gaf aan dat haar volgende stap waarschijnlijk een verlaging zal zijn.
Beleggers wachten ook op beleidsnieuws van een belangrijke bijeenkomst van leiders in China, die donderdag wordt afgesloten.
De dollar daalde donderdag voor de derde sessie op rij. Een zwakkere dollar kan de vraag naar olie stimuleren door in greenback luidende grondstoffen zoals olie goedkoper te maken voor houders van andere valuta. (Verslaggeving door Arathy Somasekhar in Houston; Bewerking door Tom Hogue)
