De Rwanda Defence Forces (RDF) zei in een verklaring dat de Congolese soldaten overstaken bij de stad Rubavu, waarbij er één werd doodgeschoten toen hij op een patrouille schoot en de andere twee werden gearresteerd.

De soldaten hadden een AK-47 geweer, vier magazijnen met 105 patronen, een beschermend vest en zakjes cannabis bij zich, zei de RDF.

De Congolese militaire woordvoerder Sylvain Ekenge zei in een verklaring dat drie soldaten op patrouille waren langs de gemeenschappelijke grens toen ze per ongeluk Rwandees grondgebied binnenkwamen.

"De strijdkrachten van de Democratische Republiek Congo betreuren het neerschieten van één van deze soldaten," zei hij in een verklaring, eraan toevoegend dat het leger een verzoek had ingediend om hen alle drie te repatriëren.

Kinshasa beschuldigt Kigali al lange tijd van het steunen van M23-rebellen, geleid door leden van de etnische Tutsi-groep, in Oost-Congo, die vorig jaar een nieuw offensief lanceerden in een gebied in de buurt van Oeganda, waardoor meer dan 1 miljoen mensen op de vlucht sloegen.